為更好落實(shí)《推進(jìn)“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能區(qū)建設(shè)方案》（滬科合〔2023〕3號）、《閔行區(qū)推進(jìn)“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能區(qū)建設(shè)行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》（閔府發(fā)〔2023〕5號）等文件要求，強(qiáng)化科技創(chuàng)新策源功能，強(qiáng)化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，完善企業(yè)、行業(yè)出題機(jī)制，探索科研組織新模式，推進(jìn)我區(qū)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破，上海市閔行區(qū)科學(xué)技術(shù)委員會特發(fā)布2024年度大零號灣（第一批）關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)“揭榜掛帥”需求榜單。現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下：
一、揭榜要求
1、本批“揭榜掛帥”需求榜單（詳見附件1），面向國內(nèi)高校、科研院所、企業(yè)等，對揭榜方不設(shè)行業(yè)門檻限制，揭榜方應(yīng)為國內(nèi)法人單位，所申報(bào)項(xiàng)目的知識產(chǎn)權(quán)明晰，歸屬或技術(shù)來源正當(dāng)合法，不存在知識產(chǎn)權(quán)失信違法行為，且具有項(xiàng)目實(shí)施的基礎(chǔ)條件和保障能力。
2、優(yōu)先支持本區(qū)單位揭榜。
3、揭榜單位和參與人員應(yīng)遵守科研誠信管理要求，需承諾所提交材料真實(shí)性，揭榜單位應(yīng)當(dāng)對申請人的申請資格負(fù)責(zé)，并對申請材料的真實(shí)性和完整性進(jìn)行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的申請材料。
二、揭榜流程
1、本次榜單張榜公告時(shí)間為2023年12月22日（星期五）至2024年1月22日（星期一）；
2、揭榜單位填寫《大零號灣“揭榜掛帥”項(xiàng)目申報(bào)書》（附件2），請使用A4紙雙面印刷，請不要采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式，請采用普通紙質(zhì)材料作為封面。本次申報(bào)須提交書面材料一式叁份（含掃描電子文件一份，發(fā)送至wuth@shmh.gov.cn），須在封面、騎縫、承諾頁加蓋承擔(dān)單位公章，送至上海市閔行區(qū)劍川路940號F幢420室。紙質(zhì)材料受理日期為2024年1月22日至1月29日（早9點(diǎn)至晚16點(diǎn)）。
3、本批“揭榜掛帥”項(xiàng)目由第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)后續(xù)開展受理、評審等工作，通過會議評審方式對揭榜項(xiàng)目進(jìn)行擇優(yōu)遴選。評審事宜，另行通知。

2024年度大零號灣（第一批）關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)“揭榜掛帥”需求榜單

一、工業(yè)級磁懸浮智能柔性傳輸用導(dǎo)軌和滾輪

（一）研究目標(biāo)

面向工業(yè)智能制造領(lǐng)域精密高速磁懸浮傳輸?shù)男枨螅芯扛邉傂愿呖棺冃文芰?dǎo)軌用材料、高精度導(dǎo)軌和滾輪制造工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制適用于高端磁懸浮智能柔性傳輸裝備的導(dǎo)軌和滾輪，并實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)能力，支撐我國高效柔性智造技術(shù)快速發(fā)展。

（二）技術(shù)指標(biāo)

1）標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)軌（直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌）應(yīng)符合以下兩種規(guī)格：

A 直徑468mm導(dǎo)軌寬度44mm高度12.5mm±0.02mm, 硬度指標(biāo)≥58HRC，高度誤差＜±0.02mm，寬度誤差＜±0.02mm；

B 直徑505mm導(dǎo)軌寬度76mm高度19.5mm±0.02mm, 硬度指標(biāo)≥58HRC，高度誤差＜±0.02mm，寬度誤差＜±0.02mm；

2）標(biāo)準(zhǔn)件V型滾輪應(yīng)符合以下兩種規(guī)格：

A 直徑34mm高度11.5mm，旋轉(zhuǎn)精度為徑向≤0.005mm、軸向≤0.005mm，硬度≥60HRC，直徑一致性誤差＜±0.02mm，高度一致性誤差＜±0.01mm；

B 直徑54mm高度19mm，旋轉(zhuǎn)精度為徑向≤0.005mm、軸向≤0.005mm，硬度≥60HRC，直徑一致性誤差＜±0.02mm，高度一致性誤差＜±0.01mm；

3）揭榜單位承諾具備批量生產(chǎn)能力，月產(chǎn)能＞5000米（含配套滾輪），且具備不同半徑的圓弧導(dǎo)軌批產(chǎn)能力。

（三）交付物

1）符合指標(biāo)要求的直線導(dǎo)軌（100米）、圓弧導(dǎo)軌（10套），均含配套滾輪；

2）一款非標(biāo)圓弧導(dǎo)軌（按需求方要求）；

3）標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)軌（直線和圓弧）、標(biāo)準(zhǔn)件V型滾輪和非標(biāo)圓弧導(dǎo)軌的第三方測試報(bào)告；

4）批產(chǎn)能力證明材料；

5）申請發(fā)明專利1項(xiàng)。

（四）完成時(shí)間：不晚于2025年12月

（五）項(xiàng)目總投入：800萬元

二、超精密白光干涉測量系統(tǒng)（離線/在機(jī)）

（一）研究目標(biāo)

面向高品質(zhì)、高效率、高精度的光學(xué)元件可控超精密加工的需求，研究高精度表面形貌測量、超精密加工測量一體化制造等關(guān)鍵技術(shù)，研制一套自主可控的超精密白光干涉測量系統(tǒng)（含離線/在機(jī)各一臺），實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件動(dòng)靜態(tài)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)、多軸驅(qū)動(dòng)與聯(lián)動(dòng)控制、加工檢測一體化閉環(huán)工藝過程控制等功能，為晶圓級微透鏡陣列在機(jī)測量與離線全口徑測量提供有效支撐。

（二）技術(shù)指標(biāo)

1）離線設(shè)備：可測元件范圍大于300×300mm；測量噪聲水平優(yōu)于0.1nm，臺階測量精度優(yōu)于0.3%；構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型，能夠?qū)θN以上的微光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高保真度測量；

2）在機(jī)設(shè)備：外形尺寸小于200×200×300mm，與超精密機(jī)床實(shí)現(xiàn)集成；測量噪聲水平優(yōu)于0.2nm，臺階測量精度優(yōu)于0.5%；構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型，能夠?qū)θN以上的微光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高保真度測量。

（三）交付物

1）一套超精密白光干涉離線/在機(jī)測量系統(tǒng)（含原理圖、電氣圖）；

2）具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化測量軟件（含離線、在機(jī)）；

3）申請發(fā)明專利1項(xiàng)。

（四）完成時(shí)間：不晚于2025年12月

（五）項(xiàng)目總投入：500萬元

三、面向復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人焊接集成系統(tǒng)

（一）研究目標(biāo)

面向航空航天制造領(lǐng)域自動(dòng)焊接的相關(guān)需求，研究復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)三維建模、曲面焊縫自動(dòng)跟蹤、多源信息傳感融合等關(guān)鍵技術(shù)，研制一套智能機(jī)器人焊接高端集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的智能焊接、基于人工智能模型的焊接質(zhì)量評估與控制、基于機(jī)器視覺的焊縫表面質(zhì)量檢測等功能。

（二）技術(shù)指標(biāo)

1）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)空間三維曲線的智能焊接（如圓柱面上的不規(guī)則曲線），可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，免數(shù)模、免示教，5m×5m×1m尺寸工件的掃描規(guī)劃時(shí)間不超過200s，粗定位精度≤±3mm，精定位精度≤±0.1mm；

2）系統(tǒng)中焊機(jī)設(shè)備采用鎢極氬弧焊，焊接電流范圍0-500A，電壓范圍0-30V；

3）系統(tǒng)具有電信號采集，電流采樣范圍0-500A，電壓采樣范圍0-100V，采樣精度±0.5%，采樣頻率≥100KHZ；

4）系統(tǒng)具有熔池監(jiān)控，分辨率不低于100萬像素，傳輸速度大于40MB/s，最高幀率大于200fps；

5）系統(tǒng)具有基于深度學(xué)習(xí)算法建立焊縫成形預(yù)測、焊接質(zhì)量預(yù)測評估模型等功能，模型計(jì)算響應(yīng)時(shí)間應(yīng)≤2s，模型計(jì)算準(zhǔn)確率應(yīng)大于95%；

6）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的焊接過程自適應(yīng)控制，適應(yīng)間隙變化≥5mm，錯(cuò)邊大于≥2mm；

7）系統(tǒng)整體規(guī)格≤3m×2m×2.5m，工作臺面直徑≥0.5m，工作臺至少兩軸運(yùn)動(dòng)，且能與機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)；

8）焊縫成形應(yīng)滿足航空航天熔焊規(guī)范（AWS D17.1-2010）。

（三）交付物

1）一套航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣類復(fù)雜曲面智能焊接集成裝備（含設(shè)計(jì)總圖及各部件裝配圖、電氣原理圖、電氣設(shè)備布置圖、設(shè)備維修文檔等所有技術(shù)文檔）；

2）一套面向曲面結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人焊接的自主規(guī)劃軟件，包括源代碼及全部技術(shù)文檔；

3）一套焊接過程成形預(yù)測及質(zhì)量評估模型軟件，一套焊接過程智能控制模型軟件（深度學(xué)習(xí)模型及對應(yīng)的建模方法、源代碼及全部技術(shù)文檔）；

4）一套多源信息采集系統(tǒng)，包括電信號高速采集、熔池監(jiān)測、處理終端及采集處理軟件；

5）面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣安裝座智能焊接裝備集成關(guān)鍵技術(shù)文件，包括研究報(bào)告、技術(shù)方案、原理框圖、工藝文件等；

6）研發(fā)過程中產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)歸需求方所有。

（四）完成時(shí)間：不晚于2025年12月

（五）項(xiàng)目總投入：1000萬元

四、超高速高動(dòng)態(tài)性能五軸加工中心設(shè)備

（一）研究目標(biāo)

面向新能源汽車制造等領(lǐng)域高節(jié)拍生產(chǎn)的需求，研究輕量化復(fù)材移動(dòng)部件設(shè)計(jì)制造、超高速高動(dòng)態(tài)性能軌跡精度控制、大范圍加工空間內(nèi)熱穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制一款超高速高動(dòng)態(tài)性能五軸加工中心設(shè)備，并通過典型件的加工測試驗(yàn)證。

（二）技術(shù)指標(biāo)

1）設(shè)備整體尺寸≤長6100mmí寬6200mmí高5500mm；移動(dòng)部件主體結(jié)構(gòu)（橫梁、滑鞍、滑枕）材料采用增強(qiáng)型碳纖維復(fù)合材料，移動(dòng)部件主體結(jié)構(gòu)重量≤4噸；；

2）X/Y/Z直線軸應(yīng)滿足以下技術(shù)參數(shù)：

X軸：運(yùn)動(dòng)行程≥2000mm，最大速度≥120m/min，定位精度≤0.01mm，重復(fù)定位精度≤0.006mm，加速度≥15m/s2，加加速度≥500m/s3；

Y軸：運(yùn)動(dòng)行程≥3000mm，最大速度≥120m/min，定位精度≤0.01mm，重復(fù)定位精度≤0.006mm，加速度≥15m/s2，加加速度≥500m/s3；

Z軸：運(yùn)動(dòng)行程≥1000mm，最大速度≥100m/min，定位精度≤0.01mm，重復(fù)定位精度≤0.006mm，加速度≥11m/s2?，加加速度≥500m/s3；

3）A/C旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)滿足以下技術(shù)參數(shù)：

A軸：行程≥±120°，速度≥50rpm，定位精度≤10″，重復(fù)定位精度≤5″；

C軸：行程≥±360°，速度≥50rpm，定位精度≤10″，重復(fù)定位精度≤5″；

4）設(shè)備綜合精度：五軸聯(lián)動(dòng)RTCP精度≤0.02mm，空間定位精度≤0.03mm/m3；

5）設(shè)備精度穩(wěn)定性：在20±5℃環(huán)境溫度內(nèi)，空間定位精度變化幅度≤50%；

6）典型1米級一體化壓鑄零件加工效率達(dá)到15min/件。

（三）交付物

1）大型超高速度高動(dòng)態(tài)性能五軸加工中心設(shè)備工程樣機(jī)1臺/套；

2）復(fù)合材料移動(dòng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真方法規(guī)范1份；

3）超高速運(yùn)動(dòng)下五軸機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模型和仿真方法規(guī)范1份；

4）大范圍加工空間內(nèi)熱位移誤差測量與補(bǔ)償軟硬件系統(tǒng)1套；

5）大型超高速度高動(dòng)態(tài)性能復(fù)合材料五軸加工中心設(shè)備第三方測試報(bào)告1份；

6）典型一體化壓鑄零件1件（符合需求方加工要求）及測試報(bào)告；

7）典型一體化壓鑄零件加工工藝方案1份。

（四）完成時(shí)間：不晚于2025年12月

（五）項(xiàng)目總投入：1000萬元

五、基于多源傳感的激光焊接過程監(jiān)測與管控系統(tǒng)

（一）研究目標(biāo)

面向激光焊接制造過程中高可靠、高效率、高質(zhì)量和高成品率的需求，研發(fā)一套激光焊接智能監(jiān)測與管控平臺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多源信息傳感、質(zhì)量在線診斷、工藝優(yōu)化調(diào)控等功能，建立具有高普適性的焊接質(zhì)量檢測判斷標(biāo)準(zhǔn)與激光焊接全過程數(shù)據(jù)庫，為新能源汽車電機(jī)，電控，動(dòng)力電池模塊等領(lǐng)域生產(chǎn)制造提供支持。

（二）技術(shù)指標(biāo)

1）系統(tǒng)包含多源傳感設(shè)備、質(zhì)量診斷工具、工藝數(shù)據(jù)庫和工藝測試驗(yàn)證等功能模塊；

2）多源傳感設(shè)備包括：高速視覺、激光測距、多波長光電和光學(xué)相干層析成像等，實(shí)時(shí)處理時(shí)間（發(fā)現(xiàn)焊接異常到判斷完成）≤30ms，焊縫熔深測量范圍≥12mm，檢測精度20um，采樣頻率≥250kHz；

3）質(zhì)量診斷工具：在線預(yù)測準(zhǔn)確率（焊接質(zhì)量異常）≥99%，模型的檢測誤判率3%±1，過殺率≤0.5%；

4）工藝數(shù)據(jù)庫：積累≥500種產(chǎn)品的全過程數(shù)據(jù)；

5）工藝測試驗(yàn)證：適用于高速焊接（≥300mm/s）和振鏡擺動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量檢測自動(dòng)化達(dá)100%；

6）知識產(chǎn)權(quán)：獲得軟件著作權(quán)3項(xiàng)，申請發(fā)明專利8項(xiàng)，其歸屬權(quán)為需求方所有。

（三）交付物

1）一套激光焊接智能監(jiān)測與管控系統(tǒng)（含設(shè)計(jì)圖及所有功能模塊源代碼等）；

2）應(yīng)用于銅、鋁等典型材料（厚度2—5mm）的焊接過程監(jiān)測驗(yàn)證報(bào)告。

（四）完成時(shí)間：不晚于2025年12月

（五）項(xiàng)目總投入：450萬元
政策來源：上海閔行
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